삼각 측량을 위한 Beacon RSSI 필터용 Kalman Filter

라이브러리나 오픈소스 또는 정보가 없을까요?

Kalman Filter로 검색은 계속 해보고 있지만 용도가 다르고

전부 외국어로 되어있어서 쉽지 않네요

 

확장 칼만 필터면 더 좋구요
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